什么多軸飛行器？

導讀：本文主要介紹什么是多軸飛行器。

多軸飛行器是指超過(guò)2個(gè)轉子（電機）的旋翼飛行器。常見(jiàn)的多軸飛行器有： 4軸飛行器 （Quadcopter）、6軸飛行器 （Hexacopter）、8軸飛行器 （Octocopter ）。常見(jiàn)的多軸飛行器的尺寸有 350mm 450mm 550mm 800mm。

多軸飛行器由力臂、PCB板、螺旋槳、電機、電調、飛控、電池等組成。

1、力臂

力臂，簡(jiǎn)單的說(shuō)就是飛行器的機架部分。力臂末端有電機座。市面上大部分都是混碳的復合塑料材料。具有很強的硬度和韌性。高端的還會(huì )用純碳纖材料的機架。

2、PCB板

復合PCB電路板，電子設備的安裝平臺，主要用于電源系統以及電調的連接。

3、螺旋槳

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉，將發(fā)動(dòng)機或電機的轉動(dòng)功率轉化為推進(jìn)力的裝置。多軸通過(guò)改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進(jìn)力的扭矩，從而控制飛行器的運行軌跡。槳的規格一般有兩個(gè)數據：第一個(gè)數值指槳的直徑，第二個(gè)數值指槳每旋轉一次產(chǎn)生的距離。

4、電機

電機是在多軸上邊擔當動(dòng)力輸出的角色，將電能轉換成動(dòng)能帶動(dòng)螺旋槳產(chǎn)生升力來(lái)驅動(dòng)多軸飛行器運動(dòng)。多軸飛行器可使用的電機種類(lèi)沒(méi)有什么限制，主要是看力臂的馬達座可兼容什么size的電機。然后在這個(gè)級別的電機里邊根據動(dòng)力輸出要求進(jìn)行選擇關(guān)于多軸電機的選擇是由很多因素組成的，包括要求的起飛重量，飛行時(shí)間，槳長(cháng)度的搭配。初級入門(mén)的多軸飛行器愛(ài)好者建議根據廠(chǎng)家的指導來(lái)進(jìn)行搭配。

5、電調

電調全稱(chēng)電子調速器，英文electronic speed controller,簡(jiǎn)稱(chēng)ESC。是一種將直流變換為三相交流，給電機使用，同時(shí)可以按照控制信號來(lái)調整輸出功率。電調的在多軸無(wú)人機上的作用就是將飛控板的控制信號轉化成控制輸出電流的大小，通過(guò)改變電機的轉速。從而達到操控多軸飛行器的運動(dòng)方向。電調是輔助電機工作的，有多少個(gè)電機，我們就需要配置多少個(gè)電調。例如，四軸飛行器有四個(gè)電機，那么也是需要有四個(gè)電調的。電調上會(huì )有很多設置的值。一般來(lái)講，電調是可以編程的，從而可以控制反應的快慢。在玩多軸飛行器時(shí)，我們一般是購買(mǎi)電調設置一致的，方便初學(xué)者控制，如果電調的啟動(dòng)模式不一樣，有些轉的很快有些轉的很慢，就會(huì )影響到飛行器的平衡性。否則需要自己根據需求進(jìn)行設置。要注意的是選擇的電調一定要能夠支持所需的電壓。否則會(huì )燒毀電調。例如說(shuō)需要用到22.2V的電壓必須要用到支持6S電池的電調。

6、飛控

飛控指的是飛行控制系統，控制著(zhù)飛行器的運動(dòng)姿態(tài)?，F在市面上入門(mén)級的飛控至少都可以支持到6軸。高端的飛控會(huì )支持到8軸或以上。飛控主要提供主動(dòng)控制和輔助控制兩種。主動(dòng)控制將遙控發(fā)射的信號控制飛行器的水平運動(dòng)垂直運動(dòng)，翻滾動(dòng)作等。輔助控制：主要有3種，定點(diǎn)懸停，航線(xiàn)飛行（GPS衛星導航系統定點(diǎn)飛行）自動(dòng)返航。其他輔助有很多例如電壓保護，動(dòng)力失效保護等等。

7、電池

多軸電池性能要求：重量輕、容量大、體積小、飛行時(shí)間長(cháng)、相對倍率低。能量密度（Energy density）是指在一定的空間或質(zhì)量物質(zhì)中儲存能量的大小。

8、行業(yè)應用

警務(wù)應用，火場(chǎng)指揮，搶險救災，交通事故調查，新聞報道，航空攝影，地質(zhì)調查，野生動(dòng)物攝影，環(huán)境評估，空中考古，管道線(xiàn)路巡檢，農業(yè)漁業(yè)生產(chǎn)，休閑娛樂(lè )。

以上就是無(wú)人機電池生產(chǎn)廠(chǎng)家格瑞普為大家帶來(lái)的多軸飛行器介紹。