水下機器人種類(lèi)

導讀：本文主要向大家介紹水下機器人種類(lèi)?！旧钲谑懈袢鹌针姵赜邢薰緯?huì )參加各類(lèi)水下機器人展會(huì )，歡迎前來(lái)邀約參展】

隨著(zhù)科技發(fā)達與進(jìn)步，人們開(kāi)始向深海進(jìn)行探索，僅依靠人類(lèi)身體探索深海是極其有限的，所以才會(huì )出現各式各樣的水下機器人。但是水下機器人種類(lèi)都有哪些大家知道嗎？下面就向大家介紹一下水下機器人種類(lèi)。

水下機器人種類(lèi)

水下機器人一般可以分為兩大類(lèi)：一類(lèi)是有纜水下機器人，習慣稱(chēng)為遙控潛水器(RemoteOperatedVehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)ROV)；另一類(lèi)是無(wú)纜水下機器人,習慣稱(chēng)為自治潛水器(AutonomousUnderwaterVehicle,簡(jiǎn)稱(chēng)AUV)。此外，按使用的目的分，有水下調查機器人(觀(guān)測、測量、試驗材料的收集等)和水下作業(yè)機器人(水下焊接、擰管子、水下建筑、水下切割等作業(yè))；按活動(dòng)場(chǎng)所分,有海底機器人和水中機器人。

最早ROV是用于打撈武器、清除水雷等任務(wù)，但隨著(zhù)海洋經(jīng)濟的興起，目前90%以上的ROV直接或間接服務(wù)于海洋石油工業(yè)。由于海水會(huì )嚴重阻隔信號，因此，有纜遙控機器人（ROV）是目前應用最為廣泛的水下機器人。操作人員在船上遠程控制ROV進(jìn)行水下觀(guān)察、檢查、施工等作業(yè)。臍帶纜為動(dòng)力和數據的傳輸提供了便捷，但也一定程度上限制了ROV的活動(dòng)范圍，同時(shí)臍帶纜的斷裂也有會(huì )造成機器人的丟失。

AUV具有活動(dòng)范圍廣、潛水深度大、可穿梭進(jìn)入復雜結構、無(wú)需水面支持等優(yōu)點(diǎn)，代表了水下機器人技術(shù)的發(fā)展方向。但目前的續航和負載能力有限，AUV只能完成一些短程和輕載的工作，如攝像、拍照、搜尋、測量等。

目前，根據水下機器人現狀分析，水下機器人的研究已經(jīng)取得了較大進(jìn)步，正在逐步形成產(chǎn)業(yè)，應用范圍已日趨廣泛，在總體控制、智能化傳感器、綜合定位與導航機水下通訊等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)一步成熟與發(fā)展后，水下機器人將更加智能、可靠與實(shí)用，在軍事及海洋各個(gè)領(lǐng)域將有更加廣闊的應用前景。

以上就是機器人電池廠(chǎng)家格瑞普給大家帶來(lái)的水下機器人種類(lèi)介紹。